具身智能與機器人的深度融合, 正在重塑機器人產業的技術范式與應用邊界。 這一融合不僅突破了傳統機器 人 "固定任務執行 的局限, 更通過物理實體與環境的實時交互, 構建出具備自主感知、 動態決策與敏捷執行能力的 智能體, 將從根本上重塑機器人的能力上限和應用邊界。

2025年上半年, 隨著技術的不斷成熟,上游需求市場回暖, 復合機器人市場實現了快速發展, 根據新戰 略移動機器人產業研究所統計, 上半年ZG復合機器人市場銷售數量超1500臺, 已接近2024年全年銷售數量, 銷售金額近10億元。

從產品形態來看, 輪式底盤+機械臂類型的復合機器人仍舊是工業及倉儲物流領域應用的主要類型, 輪式 底盤+人形半身的復合機器人開始在工業及倉儲物流場景有一定試點應用, 但目前還未實現規模化落地。

智能多功能商用機器人是融合移動機器人與上裝操作系統功能的一體化設備, 同時集成感知、 導航、 控制等核心技術, 其成本構成復雜且受配置、 場景、 品牌等因素影響顯著。

硬件本體

1、 移動平臺 (AG VIA MR)

導航方式:磁條 二維碼導航成本較低, 激光SLAM導航靈活 性高,成本也更高。

負載能力: 負載越大,對底盤結構、 電機要求越高,成本顯著增加。

2、 機械臂 (協作機器人)

軸數與負載: 六軸或七軸機器人是常見選擇;c (如 10kg對比3kg) ,價格通常越高。

精度與速度:對精度和速度要求越高, 對應的伺服系統和控 制器的成本也越高。

3、 末端執行器

夾具類型: 簡單夾爪成本較低, 定制化的復雜工具 (如帶視 覺的擰緊槍) 成本高。

4、 感知與控制系統

傳感器: 基礎的激光雷達、 深度相機到復雜的六維力傳感器, 成本和功能差異巨大。

控制器: 高性能控制器是實現復雜任務的基礎,其成本占總 生產成本的比例可達20%以上。

場景定制化

1、 應用場景復雜度

電子裝配等標準化場景定制成本較低, 而汽車焊接等需高精 度視覺、 防爆的復雜場景, 研發調試成本會顯著上升。

2、 集成與調試

包括與企業現有MES等生產管理系統的深度集成、 非標機械 設計、現場調試等,是彈性Z大的一部分成本。

軟性服務

1 、售后服務

高質量的售后服務 (如快速響應)通常伴隨一定的費用。

2、培訓

操作培訓與維護服務。